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机器人“职业考《”难度》几何?搬运拣货样样通

搬箱子、装零件、夹食物、理货架……第二届世界人形机器人运动会赛场上,一批机器人正忙着挑战不同“职业”。工业装配、餐饮制售、商超零售等场景赛,将真实生产生活中的场景搬进了赛场,通过一项项具体任务,检验机器人的作业能力。

工业场景“装配上料岗”赛场一侧,几个灰色物料箱整齐码放。轮式双臂机器人“灵御TA2”缓缓靠近,两条机械臂伸向箱体两侧,贴紧箱壁,将箱子稳稳“抱”住、缓缓举起。

“灵御TA2”随即转身,轮式底盘载着机身驶向货架。到了近前,它俯下身子,将箱体搭上货架,再轻轻往里一推,物料箱顺势滑入指定位置。

随后,“力气活”变成“精细活”。工作台上摆放着不同形状的工业零部件,机器人需要逐一拣选并送往对应位置。到了物料装配环节,机器人则“拾”起细长的气门部件,缓缓靠近缸盖,对准细小孔位向里一插,完成装配。

北京日报客户端记者观察到,比赛中偶有碰触栏杆等小插曲,机器人“思考”后就会快速调整,继续推进任务。从抱起大箱子,到拾取小零件,再到完成精细装配,一台机器人在不同任务间连续切换很是自然。

“装配上料岗”模拟的是实际工业作业的流程。在50平方米的场地内,机器人要依次完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务。从“搬得动”到“认得准”,再到“装得上”,每一项都考验着机器人的力量、精度与持久作业的水平。

不远处另一个场景赛,机器人则换了“职业”。商超场景将考场变成了一间“便利店”。机器人要在20分钟内完成商品拣选、货架补货、巡查归位三项任务,在移动中识别、抓取和分拣不同货品,检验其在真实商业环境中的适应能力。

完成一个动作并不难,连续把一套活儿干好才更考验机器人。“比赛的难点不只是完成某一个动作,而是在时间限制和复杂环境下,把整套任务连续、稳定地做下来。”北京灵御智能科技有限公司市场经理杨策介绍,“灵御TA2”是企业自主研发的轮式双臂机器人,此次主要采用远程控制方式参赛。操作员佩戴VR设备,经由图传系统实时查看机器人端画面,并通过低延迟运控完成操控。

杨策说,比赛提供了高强度、可对比的任务环境,机器人在连续作业中暴露的问题,也为后续优化提供了方向。目前,该企业的机器人已在部分商超实现常态化运营,在仓储物流等场景也有实际应用,未来还将进一步拓展工业生产场景。

从赛场上的“装配工”“服务员”到“理货员”,一张张贴近真实岗位的“职业考卷”很是切中要点。“考卷”既检验了机器人当下能干什么,也为未来机器人走进更多生产生活场景寻找答案。

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